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  • 長春安川關節式(shì)機器人 GP50哪家好

長(zhǎng)春安川關節式機器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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長春安川關節式機器人(rén) GP50哪(nǎ)家好

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